上古時(shí)常以獸皮制鞋，因此鞋的稱呼多以革字為邊旁。古代的鞋有許多名稱，如履、屐、靴、屣、屨等字均為鞋的別稱。最早的鞋子式樣是很簡(jiǎn)陋的。人們推測(cè)古人將獸皮切割成大致的足形后，用細(xì)皮條將其連綴起來(lái)即成為最原始的鞋子。

隨著社會(huì)的發(fā)展和紡織業(yè)的進(jìn)步，布料、絲綢等物亦用來(lái)制作鞋子，并與皮革、麻草組合應(yīng)用，出現(xiàn)大量的鞋制品。到了殷商時(shí)期，鞋的式樣、做工和裝飾已十分考究，用材、施色、圖案也根據(jù)服飾制度有了嚴(yán)格的制度。每個(gè)朝代鞋的造型、色彩都隨著制服形式而變化。