原名北京清華安地建筑設計顧問有限責任公司，作為清華大學建筑學院建筑設計實踐的基地，“產學研”三結合的實踐平臺。由清華大學建筑學院主辦，1994年經建設部和國家教委特批，1995年3月正式工商注冊。2010年3月更名為北京華清安地建筑設計事務所有限公司，2016年10月更名為北京華清安地建筑設計有限公司，具有住宅與城鄉建設部頒發的建筑行業（建筑工程）甲級證書和國家文物局頒發的文物保護甲級勘察設計證書。

　　安地公司現有建筑設計、城市設計、歷史文化保護、建筑創作研究、規劃與建筑創作中心5個核心設計所，結構、機電2個專業所，工業遺產研究中心，18個教授工作室，與境外設計公司建立了穩定的合作關系。作為組織完善的設計企業，構建了教學實踐、學術研究、規劃設計、配套服務的組織框架。

　　安地公司20年的發展中，共獲得42項部級以上建筑設計獎勵，建成了一批有影響的設計作品，獲得了廣泛的社會聲譽，充分展現了清華建筑設計的風采和水平。

　　安地公司參加了國家大劇院、2008年北京奧運會、2009北京花博會、2010年上海世博會中國館等重大建設項目的設計投標，獲得了令人矚目的成績。清華附小獲得2005年國家設計金獎；北京故宮博物院午門博物館，獲得聯合國教科文組織亞太地區創新獎；清華附小、九寨溝國際大酒店、金昌文化中心、成都寬窄巷子歷史文化街區4個項目獲得中國建筑學會2009年“建國60周年建筑創作獎”。

　　在成長歷程中安地公司逐漸形成了多個專業發展方向，在工業遺產保護與再利用、歷史文化街區、近代建筑、生態規劃和生態建筑、遺址公園景觀、古風建筑等學術領域進行了積極探索，建立了強大的學術研究力量，形成了專業方向明確的設計團隊，成為安地公司未來發展的核心競爭力。

　　安地公司的發展模式完全區別于國際化的設計集團、國有大型設計院、民營設計公司，也區別于明星建筑師事務所。安地公司的發展模式就是構建教授領銜，學術研究與設計實踐密切相結合的人才梯隊，突出設計團隊的專業特色，形成以“人居環境科學”為架構的學術“精銳”。把每一個設計師都培養成為具有獨特專業能力的“專才”，使他們在設計團隊中找到合適的位置，發揮主觀能動性和聰明才智。

　　安地公司的發展目標就是發揮清華大學的學術優勢、人才優勢、社會資源優勢；以學興產、以產助學；以研促產、以產哺研；產、學、研三位一體共同發展；成為以清華大學為依托，特色突出的綜合學術型設計機構。