公元前21世紀，夏王朝建立，中國歷史進入了奴隸制社會。公元前16世紀，夏代被商代所取代，奴隸制社會進一步發展，夏商時期，中國古代服飾在原始社會基礎上有了初步發展。當時的農業生產因金屬工具的應用而更加興盛，同時，畜牧業、手工業及染織業也達到了新的水平。

　　在甲骨文中，已出現有“桑”、“絲”、“蠶”、“帛”、“衣”、“裘”、“巾”等文字，河南安陽殷墟出土的青銅器表面上帶有絲綢殘跡，而且除平紋外，還有菱形紋、方格紋及暗花回紋，這表明商朝已經掌握了花斜紋織制的紡織技術。在出土的石玉雕制成的人形實物中，可以看到具體的形象，其裝束為：頭戴巾帽，上穿交領右衽衣，下著裳，腰圍帶，下系韡。這一人形雕像，服裝輪廓清晰，為了解商代服飾提供了最直接的依據，并和有關文獻記載相印證。

　　商代的衣形，主要由衣領、衣衽、衣袖、衣帶組成。奴隸主貴族穿著的上衣、領袖、下裙等部位，均施以鑲邊工藝，以獲得增固及美觀的效果。交領右衽是中國最早的上衣領式，其形制為兩衽交掩于前胸，前衽向右斜垂于袖下。右衽形式經歷代傳襲，成為漢民族衣式的主要特征之一。商代袖多為窄袖制，而衣袖的出現，說明服裝制擺脫了原始的圍裹狀，開始適應生活。依體定形原則在商代已經確立。下裳是中國古代遮蔽下體的最早服裝形式。“裳”也可寫作“常”，“常”字在《說文解字》中釋為“下帬也”，“帬”為裙的古體字，裳、裙相同。圍系于身體下部的原始裙裝，發展到黃帝時代，演變為下裳，至周代趨于完備。

　　首飾作為服裝整體的一部分，隨著服裝形式的具備，在原始首飾的基礎上達到了一個新水平。這一時期，主要首飾種類有發飾、頸飾、耳飾、手飾等。殷商婦好墓出土的499件骨笄和28件玉笄展示了當時主要發飾笄的精美。笄為針狀，初為束發固髻之用，以后發展為實用與裝飾兼得而以裝飾為主，秦漢后稱為簪，兩股分叉狀的稱為釵。頸飾在新石器時代就已具有審美意義。耳飾又稱瑱、珥珰、耳環等，《古今事物考》曰：“珥，女子耳珠也，自妲己始之，以效島夷之飾。”是說商王紂的寵妃妲己仿效邊域少數民族開始戴珥。耳飾分穿耳飾和不穿耳飾兩種，質料從石發展到玉、金等。手飾分為戴于手指的指環（也稱戒指、代指、驅環等）和戴于手腕的鐲釧（即手鐲、腕環等）。

　　由西周至漢代，是中國服飾文化發展的定型階段。周代的社會經濟在殷商的基礎上又有了長足的發展。在作為生活物質生產領域的紡織業中，育蠶、紡績、練漂、染色以及服裝制作等分工愈加繁細，并設有專門的機構進行管理。由于紡織技術的提高，服裝材料除麻葛織物及羅、帛、紗、綾、絹、綺、紈等絲織物外，又出現了錦這一品種。錦字從“金”部，與帛組合，可知其制技繁難，其價如金。

　　周代分封制的建立，使階級間的差別極為明顯。周代為了維護其統治，除沿襲商代宗法思想外，還利用宗法關系以及等級制，建立了一套完整嚴格的禮儀制度。服飾作為標識等級、服務于禮儀規范的外在形式，也有系統、嚴謹的制度，當時上至天子、卿士，下至庶民百姓，服飾各有等別，不得僭越。周代的這一別尊卑、昭等威的服飾制度，在中國古代社會影響深遠，為歷代統治者所推崇，被視為服制之源，效仿傳承。

　　據《周禮》等書記載，周代帝王后妃及百官在吉、兇、軍、賓、嘉等五大禮儀中，根據不同身份等級，衣冠有別、各有其制，并設有“司服”官，專門掌管其服制的實施。冕服源于夏商，是帝王、諸侯及卿大夫等在祭祀、登基、朝賀等重大禮儀場合穿著的禮服。其在周代形成定制，成為周代服裝制度的重要組成部分。

　　冕冠是各種禮儀中所戴的最為顯貴的禮冠。玄衣纁是冕服的主體服裝，為上衣下裳形制。玄衣即為黑色的上衣，纁為絳色的圍裳，并采用十二章紋作為圖案，裝飾于衣裳之上，所飾紋樣還有繪衣、繡裳之別。十二章即日、月、星辰、山、龍、華蟲、宗彝、藻、火、粉米、黼、黻十二種。每一章紋圖像皆有特定的含義，象征帝王貴族的操行品德及威儀。周代對王后、貴婦也設禮儀服制，如定袆衣、揄狄、闕翟、鞠衣、展衣、褖衣六種衣式為王后禮服，亦稱王后六服。六服中惟袆衣為王后專用，另外五服為其他貴族婦女所用，在禮儀場合按等級穿用。

　　周代除冕服外，另有弁服、裘、袍、深衣等衣制。弁服為古代次于冕服的一種服飾。裘為一種寒衣，以白色狐裘為貴，天子才能穿。袍為長衣式服裝，上下連體，無衣、裳之別，袍設夾里，內絮絲綿。因當時絲綿有限，除天子百官外，庶民則只絮粗麻等物。袍初為內衣，戰國時期開始作為外服穿用，漢代以后逐漸普及。深衣形制早于袍，是中國古代繼上衣下裳之后出現的又一服裝類型，其特點為上衣下裳縫合連屬，通體一式。深衣與上衣下裳并稱為中國古代兩大服裝形制，對后世的服裝影響很大。以后出現的袍服、長衫、禪衣等通體服裝，均沿于深衣形制。

　　周代除禮儀場合是下著舄外，便居時則穿著屨。屨也為先秦鞋的通稱，漢代則通稱履。屨一般用麻葛材料制作，單底以適宜便居穿用。戰國時期，西北游牧民族的靴漸漸傳入中原。靴為皮制，多為高筒，適宜騎乘。冠帽發式作為服飾整體的一部分，至周代得到進一步的完善，同時也具有了禮俗色彩。這一時期，上層男子20歲成年，需進行加冠之禮，謂之“冠禮”。女子插笄不但用于束發固髻，也作為成年、婚否的標識。按定制，女子許嫁者15歲舉行笄禮，以插笄區分女性身份。