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傳說春秋時代，魯班為了測試兒子，便用6根木條制作了一件可拼可拆的玩具，叫兒子拆開。兒子折騰了一個晚上，終于拆開了。到后來后人就把這個玩具叫做“魯班鎖”。魯班鎖亦稱孔明鎖、別悶棍、六子聯方、莫奈何、難人木等。它起源于中國古代建筑中首創的榫卯結構。這種三維的拼插玩具內部的凹凸部分嚙合，十分巧妙。
在沒有釘子、繩子、接合劑的情況下，你能將六根木條交叉固定在一起嗎？這對空間想象能力是一個極大的挑戰。兩千多年前的魯班就發明了一種方法，用一種咬合的方式把三組木條垂直相交固定，六根木條分別冠以六藝，中間有缺，缺缺相合，以十字雙交卡榫組成。它看似簡單，但設計難度相當高，卡榫僅借木條的不同凹槽放置、拼湊，挖槽的密合度稍有不足都可能影響結構穩固度，需將木塊大小不一的卡榫精準放置才能組合成功，而且只要抽掉一根木條，整個接合的木塊也即散架了。外觀看是嚴絲合縫的十字立方體，動動腦筋可拆解，裝上可不是那么容易的。
榫卯結構是一種很普遍使用的木鑿技術，起源非常早，距今約7000年前的浙江余姚河姆渡文化遺址屬于新石器時代，就發掘出了大量的結合完好的多種式樣的榫卯結構遺物，可以說是我國木構技術史上一件偉大的發明！中國木結構建筑和家具中一直在廣泛應用，但二者技術層面上側重不同，建筑上側重結構穩定，因為榫卯結構在幾個方向都可以開卯口，可以兼顧結合在同一點上不同方向的受力，合攏時成為一個高強度的完美的整體。家具中的榫卯結構則成就了中國含蓄內斂的審美觀，接合處由于有略微松動的余地，在結構力學里就是柔性節點而不是剛性節點（比如焊接），當無數榫卯組合在一起時就會出現極其復雜而微妙的平衡，除了木材延展力外，主要是由于一個個的榫卯富有韌性，不致發生斷裂。
榫卯結構的確深深地影響著我們中國人的思想，例如有句成語叫作“方枘（音瑞）圓鑿（音座）”，出自《楚辭》，（圓鑿而方枘兮，吾固知其齟齬（音舉與）而難入），人們在用木料制作器具時，鑿出的卯眼叫作鑿，削成的榫頭叫作枘，鑿和枘的大小形狀必須完全一致才能合適的裝配起來，（圓形的榫頭是不能固定在方形的卯眼里的），后來用此成語比喻雙方意見不合，不能相容，配合不好，格格不入。（可簡化做枘鑿或鑿枘）跟它相反的一個詞大家就很熟悉了，叫作“丁是丁，卯是卯”，（丁指榫頭）講的是做事嚴肅認真，一絲不茍。
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