周代，可以說是我國樂器發展的一個高潮。中國古人創作音樂使用的是“八音”，最早見于《周禮·春宮》，指的是由金、石、土、木、竹、絲、匏、革以材料為主，就是由青銅、石頭、陶器、木頭、竹子、蠶絲、葫蘆和皮革制成的樂器，被稱為“八音”。

　　這“八音”中的樂器，在后世被稱為“華夏舊樂”或“華夏舊器”，意思是指純正的漢民族樂器。八音的出現表明古代樂器在夏商時期樂器的基礎上大大地邁出了一步，標志著我國這一時期的樂器逐漸走向成熟。八類樂器中主要樂器如下所示：

　　金類：主要以青銅材料制作的樂器，是我國青銅文化的高度反映。周代常出現的這類樂器中有鐘、镈、鏞、、鉦、鐸、鐃等。而鐘，尤其是編鐘是這一時期最具代表性的樂器。在編鐘類樂器中常以八件一組的形式出現。春秋后期的編鐘亦成套出現但多寡不一。到了戰國初期編鐘的數量大大地擴大，達到了歷史的高峰期。湖北隨縣出土的曾侯乙編鐘全套64件加一個特鐘，共有65件，構成了龐大的規模。

　　石類：以石為材料制作的樂器，主要指磬。磬如前所述在原古及夏商時期就已經出現，是一種十分古老的樂器。磬有單枚的特磬與多枚組合的編磬之分，它是我國古代“鐘磬之聲”的重要組成部分。從出土磬的數量上來看，周代的磬從十數枚至二十幾枚不等，[4]而曾侯乙出土的戰國初期墓則有32枚之多，反映出從周朝至春秋戰國時期宮廷禮儀樂編制逐漸龐大的傾向。

　　土類：以陶土為材料燒制而成。周前以陶鼓、陶塤、陶角、陶鈴等陶為材質所制的各類樂器。而周代則以塤、缶等樂器為主。河南新鄭出土東周時期七音孔塤，無論制作工藝還是音域的寬度都達到了相當的高度。

　　革類：以皮革為材料制作的樂器。往往是一個共鳴箱，單面或兩面蒙皮所制而成的鼓。鼓為早期主要的革類樂器。我國古代有多種鼓樂器，如鼗鼓、鼉鼓、應鼓、建鼓、鼖鼓等類型。鼓為節奏性樂器，音量大又能烘托氣氛，往往被稱作八音之首，在春秋戰國的許多文獻中均有提及。

　　絲類：一般認為其弦是以蠶絲為材料所制的樂器。當時作為弦樂器，在形制上分有柱的和無柱的；在演奏方式上又分彈撥的與擦弦的。有柱的樂器有：箏、瑟、筑等。從戰國時期出土的古墓文物中可知，瑟的柱位（弦數）要多于箏和筑，有十數柱至二十多柱不等。無柱的樂器一般指琴，這一時期琴的弦數不一，徽位還未出現。戰國初期曾侯乙墓出土的就有五弦的與十弦的兩張不同的琴，由此可見這一時期及此前琴的形制還未完全確立。

　　木類：指以木質為材料制作的樂器。周代特指雅樂器中的柷、敔。柷，形如升斗，上寬下窄，用木槌撞擊內壁而發聲，擊柷為雅樂的開始。敔，是木質的臥虎形樂器，虎背上裝有一排鋸齒，以竹片刮奏而發出聲響。奏敔表示樂曲的結束。

　　匏類：匏即以葫蘆形為共鳴箱所制樂器，主要指笙、竽、巢。它往往以匏作斗（即共鳴箱），上面插簧管吹奏而響。笙較之竽而小，古稱十三簧為“笙”，十九簧為“巢”，三十六簧為“竽”。它們都是我國傳統樂中唯一的和聲樂器。

　　竹類：是以竹為材料制成的排管或單管類樂器。這類樂器很多，文獻上記載的有：簫、管、篴、籥、篪等。現代的簫為單管，而在周代則是排管，或稱排簫，有十多管至二十多管不等。單管的有：篴（笛的古字）、籥、篪，其中又有橫吹與豎吹之分。笛為直吹類樂器；而篪為閉管橫吹。由于竹類樂器不易保存，歷經兩三千年后的今天很難看見周代保存良好的笛類樂器實物。而曾侯乙墓出土的二支篪成為了解戰國初期的重要史料。

　　周朝以來儒家文化在中國走向成熟，音樂被儒家吸收，成為其重要的文化工具。宮廷雅樂的出現標志著儒家禮樂文化邁出了重要的一步，在這一重要的體裁下樂器也有了歸宿。